三门历史悠久。从六敖镇尖坑山、亭旁镇包家上坟墩、邵家山根邵和满山岛等处的出土文物证明，新石器时代就有人类在三门这块土地繁衍生息。
　夏、商、周为瓯越地。春秋战国为越国，公元前306年，楚灭越，无强诸子争相自立，时为东越地。秦时，三门为东越地、隶属闽中郡。
　汉惠帝三年（公元前192年），立摇为东海王，都东瓯（今温州），史称东瓯王，时属东瓯国。建元六年，闽越王郢被诛，立郢之弟余善为东越王，时为东越地，属会稽郡，隶扬州。武帝元鼎六年（公元前111年）东越王余善反，元封元年（公元前110年）杀余善，将其民徙处江淮间，东越地虚。昭帝始元二年（公元前85年），以东瓯地建产回浦县，治章安，时为回浦县地，属会稽郡。东汉光武时（公元25-57个）改为回浦县章安县，时为章安县地。三国吴大帝时（公元222-252年）分章安县西部分境域，置临海县，时为临海县境地，属会稽郡，隶扬州。少帝太平二年（公元257年），分会稽 郡东部置临海郡，时属临海郡，隶扬州。大康元年（公元280年），分鄞县八百户，临海县安北乡二百 户,置宁海县,时三门分属临海、宁海两 县，属临海郡。
　隋废郡为州，临海郡废改入处州，并改东扬州为吴州，废宁海县，时为临海县地，属处州，隶吴州。开皇十二年（公元592年），改处州为括州。炀帝大业元年（公元605年），又改州为郡，废括州，置永嘉郡，时为临海县地，属永嘉郡。
　唐武德元年（公元 618年），以临海县置海州，武德四年（公元621年）分临海县，复置宁海县，治海游，同年改永嘉郡为括州。时三门分属临海、宁海两县，隶海州。武德五年（公元 622年），改海 州为台州，武德七年，废宁海县并入章安县，八年又废章安县，并入临海县，时为临海县地，属台州。太宗贞观元年（公元627年），台州隶江南道，治苏州。武后永昌元年（公元689年），分临海县东北部置宁海县，治广度里（今宁海城关镇），时三门又分为临海、宁海两县地，属台州。天宝元年（公元 742年）台州复称临海郡。肃宗乾元元年（785年），临海郡复称台州。同年设海浙江东道，治越 州，时属台州，隶浙江东道。
　宋时，于浙江境域置两浙路。神宗熙宁七年（公元1074年），分两浙路为两浙东路、两浙西路，时分属临海、宁海两县，隶台州。
　元地方行政实行“行省”制度，世祖至元十四年（公元1277年），改台州为台州路，置总管府，治临海。时三门分属临海、宁海两县，属台州路，隶江浙等处行中书省浙东道。
　明地方政区制度袭元朝，改台州路为台州府。
　清承袭明朝，设杭嘉湖、宁绍台、金衢严、温处四个道，时三门为临海、宁海两县地，属台州，隶浙江宁绍台道。
　民国初时，三门仍分属临海、宁海两县。民国29年（公元1940年）7月，自宁海县析出东南18乡镇，临海县东北隅析出5乡镇以及原南田县6个乡镇，设置三门县，治健康塘。9月移海游镇，隶台州（第六）行政督察区。
　1949年2月17日三门解放，建立三门县人民政府，是浙江省第一个解放的县，隶台州专区。1952年4月南田区划归象山县管辖。1954年5月22日撤销台州专员公署，三门县划归宁波专区管辖。1957年7月恢复台州专员公署建制，三门县回属。1958年12月，撤销三门县建制，并入临海县，隶温州专区。1962 年6月4日国务院批准恢复台州专区及三门县建制。1970年1月成立台州地区革命委员会，三门县属之。1978年9月，改置台州地区行政公署，三门县属之。1983年5月，宁海县沙柳公社划归三门县。1994年8月，经国务院批准，台州撤地建市，三门县隶属台州市。从六敖镇尖坑山、亭旁镇包家上坟墩、邵家山根邵和满山岛等处的出土文物证明，新石器时代就有人类在三门这块土地繁衍生息。
　夏、商、周为瓯越地。春秋战国为越国，公元前306年，楚灭越，无强诸子争相自立，时为东越地。秦时，三门为东越地、隶属闽中郡。
　汉惠帝三年（公元前192年），立摇为东海王，都东瓯（今温州），史称东瓯王，时属东瓯国。建元六年，闽越王郢被诛，立郢之弟余善为东越王，时为东越地，属会稽郡，隶扬州。武帝元鼎六年（公元前111年）东越王余善反，元封元年（公元前110年）杀余善，将其民徙处江淮间，东越地虚。昭帝始元二年?时为回浦县地，属会稽郡。东汉光武时（公元25-57个）改为回浦县章安县，时为章安县地。三国吴大帝时（公元222-252年）分章安县西部分境域，置临海县，时为临海县境地，属会稽郡，隶扬州。少帝太平二年（公元257年），分会稽 郡东部置临海郡，时属临海郡，隶扬州。大康元年（公元280年），分鄞县八百户，临海县安北乡二百 户,置宁海县,时三门分属临海、宁海两 县，属临海郡。
　隋废郡为州，临海郡废改入处州，并改东扬州为吴州，废宁海县，时为临海县地，属处州，隶吴州。开皇十二年（公元592年），改处州为括州。炀帝大业元年（公元605年），又改州为郡，废括州，置永嘉郡，时为临海县地，属永嘉郡。
　唐武德元年（公元 618年），以临海县置海州，武德四年（公元621年）分临海县，复置宁海县，治海游，同年改永嘉郡为括州。时三门分属临海、宁海两县，隶海州。武德五年（公元 622年），改海 州为台州，武德七年，废宁海县并入章安县，八年又废章安县，并入临海县，时为临海县地，属台州。太宗贞观元年（公元627年），台州隶江南道，治苏州。武后永昌元年（公元689年），分临海县东北部置宁海县，治广度里（今宁海城关镇），时三门又分为临海、宁海两县地，属台州。天宝元年（公元 742年）台州复称临海郡。肃宗乾元元年（785年），临海郡复称台州。同年设海浙江东道，治越 州，时属台州，隶浙江东道。
　宋时，于浙江境域置两浙路。神宗熙宁七年（公元1074年），分两浙路为两浙东路、两浙西路，时分属临海、宁海两县，隶台州。
　元地方行政实行“行省”制度，世祖至元十四年（公元1277年），改台州为台州路，置总管府，治临海。时三门分属临海、宁海两县，属台州路，隶江浙等处行中书省浙东道。
　明地方政区制度袭元朝，改台州路为台州府。
　清承袭明朝，设杭嘉湖、宁绍台、金衢严、温处四个道，时三门为临海、宁海两县地，属台州，隶浙江宁绍台道。
　民国初时，三门仍分属临海、宁海两县。民国29年（公元1940年）7月，自宁海县析出东南18乡镇，临海县东北隅析出5乡镇以及原南田县6个乡镇，设置三门县，治健康塘。9月移海游镇，隶台州（第六）行政督察区。
　1949年2月17日三门解放，建立三门县人民政府，是浙江省第一个解放的县，隶台州专区。1952年4月南田区划归象山县管辖。1954年5月22日撤销台州专员公署，三门县划归宁波专区管辖。1957年7月恢复台州专员公署建制，三门县回属。1958年12月，撤销三门县建制，并入临海县，隶温州专区。1962 年6月4日国务院批准恢复台州专区及三门县建制。1970年1月成立台州地区革命委员会，三门县属之。1978年9月，改置台州地区行政公署，三门县属之。1983年5月，宁海县沙柳公社划归三门县。1994年8月，经国务院批准，台州撤地建市，三门县隶属台州市。
　

　境内健跳港系浙江三大深水良港之一，洋市涂、牛山附近可建3.5万至5万吨级泊位，现有货轮通全国沿海港口。健跳港附近有得天独厚的地理位置和自然条件。上世纪末，意大利迫租三门湾开港未遂。近百年来，数次计划大规模开发。孙中山先生称“三门湾为实业之要港”，列入《建国方略》；南洋华侨拟建设三门湾模范自治农垦区域；上海实业家许廷佐欲开发三门湾商埠。均因时局维艰，宏图难展。
　
　1978年12月中共十一届三中全会后，中共三门县委、县人民政府，解放思想，敞开“三门”(山门、海门、城门)，实行“对外结亲”，积极发展横向联系。1986年，提出联合开发意向项目，制订出11条优惠措施，先后与北京、上海、山西、江苏等20个省市、100多个大专院校、 科研单位建立了协作关系，从外地引进资金1400多万元，科技人员80多名。1992年8 月经国务院批准，三门县列为对外国人开放县。改革开放20年来，全县工农业生产快速发展。1978年，国内生产总值6904万元，人均国内生产总值210元； 粮食总产量11.19万吨，亩产593公斤；社会商品零售总额3150万元；固定资产投资376万元；职工年人均工资516元，农民人均年收入110元。1996年， 国内生产总值17.1亿元，人均国内生产总值4467元，固定资产投资3.3亿元， 财政收入7281万元，粮食总产量15.07万吨，亩产917公斤。1996年全社会消费总额为40155万元，是1978年的12.7倍；职工人均年收入6442元，是1978 年的15倍；农民人均年收入2530元，是1978年的13倍。
　
　近年来，三门县充分发挥资源优势，认真实施“龙头、品牌、园区”三大战略，扎实推进效益农业发展。成功举办两届三门中国青蟹节，组织十大新闻媒体蟹乡行，“名家走笔新三门”等主题外宣活动，知名度进一步提高，以青蟹为龙头的优质产品品牌进一步打响。如今，三门农业在保持传统优势的基础下，致力于发展无公害蔬菜、??基地建设，大力发展农业龙头企业和水产品专业市场，加速农业产业化进程。
　
　工业经济持续增长。深入实施“工业强县”战略，工业经济发展进入快车道。抓好“苗子工程”“211工程”和“586”工程，重点扶持以机电、橡胶、医药化工、工艺品、船舶制造、汽摩配、洁具生产等为主的骨干企业。2005年，实现工业总产值106.7亿元，增长33.8%，扎实开展“两年”活动，全力推进项目建设，完成工业性投资15.8亿元，增长42%。92家“211”企业完成工业总产值49亿元，其中产值上千万元企业73家，上亿元11家，上5亿元8家。建立市场以上技术研发中心8家，新产品开发省级以上立项11个，通过鉴定9个，2个产品评为国家免检产品，6个产品评为市级以上名牌产品，5个商标评为市级以上著名商标。
　
　外向型经济取得突破。三门依山傍海，蓝天碧水，形成独特的“海洋”性格，能够以海纳百川的心态发展经济。2005年引进企业167家，实际到位资金3.8亿元，其中外资420.6万美元。对外贸易增势强劲，自营出口1.2亿美元，增长67%。新发展外贸企业22家，对外经济合作和技术交流不断扩大。
　
　1997年，遭受百年罕见的11号强台风正面袭击，全县74条、147 公里一线海塘坝全被冲毁，淹死97人，倒房2500间，冲毁田地4万亩， 受灾人口达28万，其中重灾民11万，直接经济损失22.19亿元。灾情发生后， 党中央、国务院和各级党委、政府以及社会各界大力支援三门重灾区，收到和自筹救灾款3000多万元及大批粮食、棉被、冬衣等救灾物资。由于受灾，1997年经
　济总量全面下降。全县国内生产总值14.4亿元，人均国内生产总值3586元；工农业总产值27.5亿元；固定资产投资2.91亿元；财政总收入6586万元；社会消费品零售总额4.09亿元；粮食总产量10.97万吨，亩产590公斤；职工人均年收入7225元，农民人均年纯收入1870元。