椒江区原名海门，1981年建市，以与江苏海门县同名而改称椒江，以椒江横贯市域而名。
　在新石器时代，椒江就有古人类居住，在山麓带从事原始渔猎生活。先秦时期，统称“越”地，属闽中郡。
　公元前85年，即西汉始元二年，在章安设立回浦县，同时为东部都尉治所。属会稽郡，隶扬州。辖境大致相当于此后的温州、台州、处州三府。
　东汉建武（25—56年）年间，改回浦县为章安县。阳嘉元年（132年）农民起义军曾旌攻克章安，朝廷下令浙南各县驻兵防守，为中国历史上沿海地区始有地方驻防军队的最早记载。
　三国吴黄龙二年（230年），孙权派遣将军卫温、诸葛直率军士万人，由章安港出发远航夷州（今台湾），经年而返。留下了中国历史上大陆与台湾交往的最早文献记录。
　太平二年（257年），在章安设临海郡。公元3—6世纪的两晋、南北朝，是章安古郡最繁荣的历史时期，在这三个多世纪中，章安作为浙东南沿海的重要政治、经济和文化中心，港埠兴旺，人文荟萃。佛教文化始传入境内，中国佛教天台宗的创始人之一灌顶和尚，即为章安无碍寺出家的僧人。
　唐武德八年（625年），章安县并入临海，此后章安不再设县。但仍为沿海重要港埠，乾符四年（877年），日本商人曾从章安港装运香药等货物外运。章安出产的姜也运销外埠，被作为优质中药材载入本草药典。宋时期，海洋捕捞业和盐业进一步发展，盐业生产已成为主要产业，海洋捕捞向浙北拓展。西山、东山、栅浦等地开始形成街市。与日本、朝鲜等国的海上贸易往来逐渐兴旺，建炎元年（1127年）在章安设“市舶务”，专营港口管理和税收等事务。四年（1130年），高宗赵构从舟山移驻章安，并游览枫山清修寺。此外，宋代的著名女词家李清照、民族英雄文天祥等，都曾至椒江。
　元时期，以朝廷漕运为背景的海运业迅速发展，在岩屿设立海运千户所，与椒北的章安港均为漕运海船驻泊和装运大埠。同时葭沚和栅浦等地也是福建货物的集散地之一。至正八年（1348年），黄岩方国珍起事，义军出入椒江沿海，在中国东南率先揭起反抗元王朝的大旗。明代初期，因倭寇为患，朝廷下令“海禁”，沿海经济受到较大打击。洪武二十年（1387年）筑海门城，二十八年（1395年）又筑前所城，皆为军事卫所建置。
　明弘治（1488—1505年）间，筑成最早的一条海塘--丁进塘，之后在数十年间又相继筑成两条海塘，围垦海涂10万亩。自此揭开椒南平原500年开垦海涂的历史。
　明嘉靖（1522—1566年）间，连年倭寇入侵，并一度盘踞大陈，登陆海门，占领栅浦，四处流劫抢夺。沿海军民奋起自卫，朝廷亦遣兵追剿。参将戚继光率“戚家军”数次驰援，驻守海门，终于荡平剧寇。座落东山西麓的“戚继光庙”，是全国著名的抗倭纪念古建筑遗存之一，也是椒江最具历史人文教育意义的古迹。公元17世纪中叶的明清鼎革之际，沿海数为拉锯之地。顺治三年（1646年），明鲁王朱以海驻跸海门。八年（1651年），清兵在海门港集结，前往舟山围击明军。十二年（1655年），因郑成功游弋海上，清廷禁民出海。此后，郑成功部屡攻海门。十八年（1661年），清廷又下令迁界，海门沿海居民被迫内迁30里。至康熙三年（1664年），明军将领张煌言被捕，浙东南坚持19年之久的抗清运动始告寂然。
　清代自康熙二十二年（1683年）解除“海禁”以来，沿海经济迅速恢复。时在葭沚设立“海关”机构，后迁海门，称“台大关”。并加强海防建设，大力兴修水利，筑塘围垦，开发沿海滩涂资源。又从18世纪中叶起，葭沚商埠渐兴，一度形成闽货的主要集散地。同时，台州列岛得到进一步开发，大陈形成浙东沿海岛屿最兴旺的渔业集镇，居民最多时达万余人。
　清末，海门港正式辟为商埠，于光绪二十七年（1910年）建立最早三安川码头，开通椒江至上海、宁波、温州等客货航线，并创办各类实业。货商毕集，市场兴旺，成为台州最繁荣的港埠。至民国间，遂有“小上海”之称。
　1949年6月23日海门解放，初属临海县，1950年为台州专员公署直属海门区。1980年成立海门特区，1981年7月设立椒江市。1994年改台州市椒江区。

　椒江位于东经121°21′24"～121°32′02″（最东岛屿处″（最南岛屿处 28°23′24″）。东濒大海，西接黄岩，北界临海。陆域东西宽18.8公里，南北长23.0公里。海岸线长22.7公里。总面积343.58平方公里，其中陆地263.49平方公里，海岛面积1496平方公里，滩涂53.23平方公里。海域面积600平方公里，椒江水域16.89平方公里，内河水域面积59.24平方公里。椒江区域属浙东最大的温黄平原北部。地貌主要类型为沿海海积平原，占土地总面积的65％。余为低山丘陵、滩涂和海岛。
　境内以海积平原为主，占总面积65%，平原上间布小山陆屿，山在城中，树木茏葱，融自然人文景观于一体，孕育出独特的城市风貌。
　椒江是浙江省第三大河流，流域总面积6290平方公里，干流全长197.7公里。境内河口段长11.7公里，江面宽900—2000米。出海口称牛头颈，两山夹峙势成关隘，故古称海门。大江贯城而过，形成天然良港，向以得舟楫之便，富山海之利，有“台州六邑咽喉”之称。 沿海滩涂漫漫，海域辽阔，海洋自然资源富饶。
　椒江将辖区分为椒北水系和椒南水系，有主干河道82条，总长度359．24公里。除椒江系自然河流外，平原河流大多由人工开凿而成，呈纵横经纬格局，灌溉方便，一派江南鱼米之乡景象。全市多年平均水资源总量（包括地表水和地下水）2．624亿立方米。亚热带近海水产丰富，有鱼类、甲壳类、软体类等150余种。
　椒江区属中亚热带季风气候，温暖湿润，四季分明，冬无严寒，夏无酷暑。年平均气温17℃，活动积温6300℃,日，降水量1500毫米，日照总时数1900小时。最热月平均气温28℃，最冷月平均气温6℃。适宜多数喜温果木生长，全年无休耕期，为传统农业三熟制地区。
　沿海滩涂漫漫，海域辽阔，海洋自然资源富饶。大陈渔场为东海第二大渔场，计有鱼类、甲壳类、软体类和贝藻类300余种，昔以盛产大黄鱼、小黄鱼、带鱼和墨鱼四大经济鱼类著称。海域环境良好，近年发展海洋养殖，出产的大陈黄鱼已成为著名品牌。
　

　改革开放以来，特别是“九五”时期以来，椒江国民经济持续快速健康成长，年均增幅达到16％，整体经济再次进入了快速发展的轨道。椒江区始终坚持走新型工业化道路，把推进城乡一体化与全面建设小康社会相结合，致力于打破城乡二元结构，推进经济结构战略性调整，整合优化城乡资源配置，促进富民强区。2004年，椒江实现生产总值166.14亿元，人均生产总值达到4229美元，财政总收入14.57亿元，地方财政收入9.05亿元，全区经济结构实现新的变革，从过去比较单一的农业主导型向工业主导型结构转变，三次产业比重为3.6∶62.6∶33.8。全区生产总值、财政总收入、地方财政收入均居全市第二位、三区首位。全社会固定资产投资、社会消费品零售总额、外贸自营出口分别增长42.5％、15.1％和24.7％，有力地拉动了经济的快速增长。城镇居民人均可支配收入达到16651元，农民人均纯收入达到7194元，分别增长14.6％和12％。
　工业是??工业基地，制造业的结构和技术独具优势，近年来，椒江牢固确立“制造业立区”的思想，围绕“两个根本性转变”，在发展中提高，在提高中发展，加大扶持和培育力度，通过实施“工业153”、“工业522”等培育工程，形成一批主导产业和规模企业，规模竞争和产业集群优势进一步凸显。“522”工程目标全面完成，全区销售收入超10亿元企业5家、超亿元企业21家，超5000万元企业33家。高新技术产业加快发展，高新企业总数居全市首位，全区有8家企业列入全国非公制企业500强。经过多年的发展，基本上形成了四大制造业。一是医药化工。椒江医化行业是全国重要的化学原料药生产、出口基地，已初步形成以海正、东港、九洲、海翔、新东海等一批在全国甚至国际上享有一定知名度的省“五个一批”、市“128工程”重点骨干企业为龙头、大中小企业呈宝塔型结构、中小企业与大企业配套协作关系明显的医化产业集群，并形成了八大类在国际市场上具有影响力和控制力的优势产品，有40多个品种在国际市场上具有较高的占有率。不少产品通过FDA、GMP、欧单一国家的DMF或欧盟COS的认证，并在全国医药领域中占有一定的地位。浙江海正集团跻身国家520户重点企业行列，是全国最大的抗生素抗肿瘤药物生产企业之一，旗下的海正药业是国内上市公司；中贝九洲集团公司是全国最大的卡马西平生产基地，产销量居世界第一；东港工贸集团生产的氟哌酸产销量全球最大。二是服装机械。椒江缝制设备行业是全国最大的服装机械生产和出口基地，该行业的飞跃、宝石、杰克、大洋等企业，多功能家用机和工业机分别占国内产量的40％和30％，直接出口2亿多美元，占全国同类产品出口总额的40％，产量和出口量均为全国第一，产品销售遍布100多个国家和地区。其中飞跃进入全国同行业四强之一，“飞跃”成为“中国驰名商标”和“中国名牌”的双冠王，宝石牌缝纫机荣获中国名牌产品称号。三是家用电器。制冷配件国内市场占有率达20％以上，冷柜年销量连续多年居全国同行前列。“星星＇＇是中国驰名商标，星星集团建设的星星电子工业功能区块已基本建成。四是工艺美术。现有50多家生产企业，产品远销几十个国家和地区，年出口额超2.1亿美元，是著名的工艺品生产基地之一，同时节日灯、水晶制品等产量和出口量都位居全国第一。此外，真空泵行业中的浙江省真空设备集团公司已成为全国真空设备生产基地。
　第三产业是椒江经济发展的主攻方向，是椒江完善城市功能、提升竞争力的基础。椒江着眼于消费需求的提升，致力于打造功能齐全的现代商贸体系。商贸、金融、房地产、旅游业发展迅速，三产增加值和全社会消费品零售总额分别增长18.9％和15.1％。交易额超亿元的市场达7个，肯德基、锦江百货、上海华联、乐客多、台州太阳城、新时代广场等一批著名商贸企业在椒江都建有连锁店，台州现代物流园区和葭芷物流中心正在建设。第三产业比重逐年提高，旅游业全面发展，全年共接待国内外游客141.56万人次，实现旅游收入11.27亿元，增长10％，飞跃集团等单位被命名为全国首批工业旅游示范点。金融业平稳发展，金融机构年末存款余额163.84亿元，物流、信息、中介、咨询、法律、社区服务等现代服务业全面兴起，已成为全区经济发展的重要支柱。
　第一产业是椒江重构城市功能的重点。目前，全区农村人口34.84万人，耕地面积15.69万亩，实现农业增加值5.37亿元。建成标准农田8.4万亩，粮经种植面积比例达到49.9∶50.1，农村农民纯收入7194元，同比增长12.0％。建成优质农业示范基地8个、农业专业合作社19家，市级以上龙头企业10家，农产品注册商标34个。大陈岛深水网箱养殖园区被列为省级深水养殖示范基地。社区股份制改革和撤村建居工作走在全市前列。